矿用挖掘机推压机构及挖掘机

　　1.一种矿用挖掘机推压机构，其特征在于，包括：推压电动机装置、推压减速机和推压

　　所述推压轴装置包括鞍座、推压轴、第一推压齿轮、第二推压齿轮和双轴套，所述第一

　　推压齿轮套装在所述推压轴的中部，两个所述双轴套分别套装在所述推压轴上并位于所述

　　第一推压齿轮的两侧，所述推压轴通过所述双轴套与起重臂连接，两个所述第二推压齿轮

　　分别套装在所述推压轴上并位于两个所述双轴套的外侧，两个所述鞍座分别固定在所述推

　　压轴的两端，所述鞍座采用单侧悬臂式结构与斗杆接触以使斗杆可滑移地限位于所述鞍座

　　内，斗杆上设置有与所述第二推压齿轮相适配的齿条，用于在所述第二推压齿轮驱动下前

　　所述推压减速机连接在所述推压电动机装置和所述第一推压齿轮之间，所述推压电动

　　机装置的驱动力经所述推压减速机后传递至所述第一推压齿轮进而带动所述第二推压齿

　　2.根据权利要求1所述的矿用挖掘机推压机构，其特征在于，所述鞍座包括鞍座体、上

　　滑板、侧滑板、上调整垫片、侧调整垫片，所述鞍座体包括竖直部分以及连接在竖直部分顶

　　端、横向向内延伸的上悬部分，所述上滑板设置在所述上悬部分的底面，所述侧滑板设置在

　　竖直部分的内侧，所述上滑板和所述侧滑板分别与斗杆相对，用于对斗杆进行导向；所述上

　　滑板和所述鞍座体之间设置有上调整垫片，用于调整所述上滑板与所述鞍座体的间距，所

　　述侧滑板和所述鞍座体之间设置有侧调整垫片，用于调整所述侧滑板和所述鞍座体之间的

　　3.根据权利要求2所述的矿用挖掘机推压机构，其特征在于，所述双轴套包括位于外圈

　　的钢套和位于内圈的铜套，所述钢套和铜套通过两个定位销固定在一起，所述钢套和所述

　　起重臂之间设置有O型密封圈，所述铜套内部靠近所述推压减速机的一侧设置有止口，所述

　　止口内设置有密封件，所述钢套内部设置有开口槽，所述开口槽内设置有弹性挡圈，所述弹

　　4.根据权利要求3所述的矿用挖掘机推压机构，其特征在于，所述第二推压齿轮的内侧

　　所述鞍座还包括内侧铜套，所述内侧铜套套装在所述推压轴上并与所述第二推压齿轮

　　5.根据权利要求1所述的矿用挖掘机推压机构，其特征在于，所述推压轴的两端设置有

　　液压调整装置，用于调整所述推压轴的轴向间隙，所述液压调整装置包括：调整支架、液压

　　缸和液压泵，所述调整支架可拆卸地连接于所述鞍座的外侧，所述液压缸设置在所述调整

　　支架上，所述液压缸为中空式液压缸，加长螺栓一端穿过所述液压缸的内部，另一端与所述

　　6.根据权利要求1所述的矿用挖掘机推压机构，其特征在于，所述推压电动机装置包

　　所述推压电动机座设置在起重臂上，所述推压电动机设置在所述推压电动机座上，所

　　述主皮带轮套装在所述推压电动机输出轴上，所述从皮带轮设置于所述推压减速机内，所

　　7.根据权利要求6所述的矿用挖掘机推压机构，其特征在于，所述推压电动机装置还包

　　8.根据权利要求7所述的矿用挖掘机推压机构，其特征在于，所述推压减速机为两级圆

　　柱齿轮传动结构，包括设置于起重臂的推压一轴和推压二轴，所述从皮带轮套装在所述推

　　压一轴的一端，所述推压一轴的另一端设置有推压制动器；所述推压二轴与所述第一推压

　　9.根据权利要求8所述的矿用挖掘机推压机构，其特征在于，所述推压二轴的一侧设置

　　有推压编码器装置，所述推压编码器装置包括编码器支座、联轴器、编码器和防护罩，所述

　　编码器支座连接在所述推压二轴上，所述编码器通过所述联轴器连接于所述编码器支座，

　　所述编码器用于检测斗杆行程及推压限位保护，并可通过PLC程序进行设置以根据斗杆的

　　10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1‑9任一项所述的矿用挖掘机推压机构。

　　丝绳推压方式，结构复杂，钢丝绳更换频繁；有的采用齿轮齿条推压方式，电机直接驱动推

　　第一方面，提供了一种矿用挖掘机推压机构，包括：推压电动机装置、推压减速机

　　和推压轴装置；所述推压轴装置包括鞍座、推压轴、第一推压齿轮、第二推压齿轮和双轴套，

　　所述第一推压齿轮套装在所述推压轴的中部，两个所述双轴套分别套装在所述推压轴上并

　　位于所述第一推压齿轮的两侧，所述推压轴通过所述双轴套与起重臂连接，两个所述第二

　　推压齿轮分别套装在所述推压轴上并位于两个所述双轴套的外侧，两个所述鞍座分别固定

　　在所述推压轴的两端，所述鞍座采用单侧悬臂式结构与斗杆接触以使斗杆可滑移地限位于

　　所述鞍座内，斗杆上设置有与所述第二推压齿轮相适配的齿条，用于在所述第二推压齿轮

　　驱动下前后移动；所述推压减速机连接在所述推压电动机装置和所述第一推压齿轮之间，

　　所述推压电动机装置的驱动力经所述推压减速机后传递至所述第一推压齿轮进而带动所

　　在一些可选的实现方式中，所述鞍座包括鞍座体、上滑板、侧滑板、上调整垫片、侧

　　调整垫片，所述鞍座体包括竖直部分以及连接在竖直部分顶端、横向向内延伸的上悬部分，

　　所述上滑板设置在所述上悬部分的底面，所述侧滑板设置在竖直部分的内侧，所述上滑板

　　和所述侧滑板分别与斗杆相对，用于对斗杆进行导向；所述上滑板和所述鞍座体之间设置

　　有上调整垫片，用于调整所述上滑板与所述鞍座体的间距，所述侧滑板和所述鞍座体之间

　　所述钢套和铜套通过两个定位销固定在一起，所述钢套和所述起重臂之间设置有O型密封

　　圈，所述铜套内部靠近所述推压减速机的一侧设置有止口，所述止口内设置有密封件，所述

　　钢套内部设置有开口槽，所述开口槽内设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈伸出所述开口槽的

　　通过螺栓连接在所述钢套上；所述鞍座还包括内侧铜套，所述内侧铜套套装在所述推压轴

　　述推压轴的轴向间隙，所述液压调整装置包括：调整支架、液压缸和液压泵，所述调整支架

　　可拆卸地连接于所述鞍座的外侧，所述液压缸设置在所述调整支架上，所述液压缸为中空

　　式液压缸，加长螺栓一端穿过所述液压缸的内部，另一端与所述推压轴连接，用于在所述液

　　座、皮带、主皮带轮和从皮带轮；所述推压电动机座设置在起重臂上，所述推压电动机设置

　　在所述推压电动机座上，所述主皮带轮套装在所述推压电动机输出轴上，所述从皮带轮设

　　置于所述推压减速机内，所述皮带套装在所述主皮带轮和所述从皮带轮上，用于带动所述

　　在一些可选的实现方式中，所述推压电动机装置还包括：压力调节件，所述压力调

　　于起重臂的推压一轴和推压二轴，所述从皮带轮套装在所述推压一轴的一端，所述推压一

　　轴的另一端设置有推压制动器；所述推压二轴与所述第一推压齿轮啮合，用于带动所述第

　　压编码器装置包括编码器支座、联轴器、编码器和防护罩，所述编码器支座连接在所述推压

　　二轴上，所述编码器通过所述联轴器连接于所述编码器支座，所述编码器用于检测斗杆行

　　程及推压限位保护，并可通过PLC程序进行设置以根据斗杆的伸出长度控制推压速度。

　　本发明的矿用挖掘机推压机构及挖掘机，采用齿轮齿条推压方式，传动效率高，使

　　分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附

　　101‑推压电动机装置、1‑推压电动机、2‑推压电动机座、3‑压力调节件、4‑皮带、5‑

　　102‑推压减速机、1021‑推压一轴、1022‑推压二轴、8‑推压制动器、9‑推压编码器

　　10‑鞍座、11‑鞍座体、12‑上滑板、13‑侧滑板、14‑上调整垫片、15‑侧调整垫片、16‑

　　40‑双轴套、41‑钢套、42‑铜套、43‑定位销、44‑密封件、45‑弹性挡圈、

　　相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的

　　一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做

　　本发明实施例提供了一种矿用挖掘机推压机构100，如附图1至4所示，起重臂300

　　的一端连接在挖掘机工作平台上，斗杆200通过推压机构100连接至起重臂300，推压机构

　　100用于控制斗杆200伸缩。该推压机构100包括：推压电动机装置101、推压减速机102、推压

　　其中，推压电动机装置101包括推压电动机1、推压电动机座2、压力调节件3、皮带

　　4、主皮带轮5和皮带罩6等。推压电动机1为交流变频电动机，安装在可调式推压电动机座2

　　上，推压电动机1输出轴上安装有推压机构100的主皮带轮5。推压一轴1021一端安装着从皮

　　带轮7，主皮带轮5与从皮带轮7之间通过强力“V”形联组皮带4传动。联组皮带4配备有张紧

　　用的压力调节件3用以保证皮带4的恒定张紧力，限制推压机构100承受的最大动负荷。

　　本发明实施例中，推压减速机102为两级直齿硬齿面圆柱齿轮传动，集成在起重臂

　　300本体内。推压减速机102包括推压一轴1021和推压二轴1022。推压一轴1021为双轴伸结

　　构，一端设有从皮带轮7，另一端设有推压制动器8，推压制动器8为弹簧紧闸、气动松闸的盘

　　如图5、图6所示，推压二轴1022的一侧设有推压编码器装置9，推压编码器装置9包

　　括编码器支座91、联轴器92、编码器93和防护罩94。编码器支座91与推压二轴1022采用止口

　　编码器93为绝对值编码器，以检测斗杆200行程及推压限位保护。编码器93可通过

　　PLC程序进行设置，以便校正编码器，具有预减速和停止极限功能。推压编码器93由位于司

　　机室400内的触摸屏设定，在设定屏幕下，挖掘机以15％的速度运行，当斗杆200推出时，斗

　　杆200后部下边齿条余下五个齿时，推压速度减少为50％，当余下三个齿时，速度减少为

　　如图7所示，推压轴装置103为推压机构100的输出轴装置，主要由鞍座10、推压轴

　　20、第一推压齿轮30、第二推压齿轮70、双轴套40、液压调整装置50以及止推垫60组成。

　　如图8所示，鞍座10包括鞍座体11、上滑板12、侧滑板13、上调整垫片14、侧调整垫

　　片15、内侧铜套16和外侧铜套17。鞍座10采用单侧悬臂式结构与斗杆200接触，通过螺母固

　　定在推压轴20的两端，方便调整和维护。鞍座10上部设有两块上滑板12，侧面安装有一块侧

　　滑板13。通过增加或者减少上滑板12处上调整垫片14或侧滑板13处侧调整垫片15的厚度，

　　推压轴20采用左右对称结构，可以从两侧进行拆装，方便加工和维护，推压轴20正

　　中间通过花键联结有第一推压齿轮30，两侧分别通过双轴套40与起重臂300联结固定。

　　如图9所示，双轴套40与起重臂300接触的为钢套41，靠近起重臂300内侧设有O型

　　密封圈46，与推压轴20接触的为铜套42。双轴套40分别通过两个定位销43固定在一起，在铜

　　套42靠近推压减速机102内部一侧设有一止口，止口内设有一密封件44，该密封件44为骨架

　　推压轴20上在双轴套40外侧通过花键联结有第二推压齿轮70，第二推压齿轮70内

　　侧设有止推垫60，止推垫60用螺栓联结在钢套41上。第二推压齿轮70外侧靠鞍座10的内侧

　　上述以及下述的推压轴20的外侧、内侧，含义为：从推压轴20的中心位置向两端的

　　方向即为从内到外，反之，从两端向中心位置即为从外到内。内侧、外侧是表示沿推压轴20

　　如图10所示，在推压轴20两端设有调节推压轴20轴向间隙的液压调整装置50，液

　　压调整装置50包括调整支架51、液压缸52和配套的液压泵53。液压缸52采用中空式液压缸。

　　调整支架51与鞍座10外侧的法兰通过螺栓联结，并通过外侧铜套17进行抵紧。当需要将推

　　压轴20向一侧调整时，只需将液压缸52安装在调整支架51上，加长螺栓一端穿过液压缸52

　　综上，本发明的推压机构100采用齿轮齿条推压方式。斗杆200的推出和回收由一

　　台交流变频电动机驱动，通过“V”形抗冲击联组皮带4将动力传递给两级直齿硬齿面传动推

　　压减速机102，推压减速机102又将动力传递到第一推压齿轮30，第一推压齿轮30和第二推

　　压齿轮70均套装在推压轴20上，第一推压齿轮30转动时带动推压轴20转动，进而带动第二

　　推压齿轮70转动，第二推压齿轮70驱动斗杆200上的齿条，完成斗杆200的推出和回收。

　　(2)本发明的推压编码器装置9采与推压减速机102采用止口定位、螺栓联结结构，

　　(3)本发明的推压轴装置103避免了推压轴20的磨损，同时当铜套42寿命到期后，

　　方便从起重臂300本体取出铜套42，维护方便；鞍座10方便调整，结构可靠，维护成本低。

　　(4)本发明的结构避免了润滑铜套的润滑脂外溢到推压齿轮箱，以免造成推压齿

　　需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一

　　个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之

　　间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在

　　涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些

　　要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设

　　备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状

　　最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管

　　参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可

　　以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；

　　而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和